用于產(chǎn)業(yè)機(jī)械/機(jī)器人的微小振動(dòng)檢測(cè)技術(shù)
可以很容易地獲取和記錄工人的手和手指的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù),但測(cè)量指尖的觸覺(jué)數(shù)據(jù)卻相當(dāng)困難。
因此,如果能夠?qū)崿F(xiàn)指尖觸覺(jué)傳感器,就可以利用涂裝表面灰塵的觸感和焊接件的凹凸不平來(lái)改進(jìn)制造工藝,并將其應(yīng)用于抓取和移動(dòng)柔性等生產(chǎn)線。物體和不規(guī)則的部分。因此,我們有很高的期望。
同樣,由于葉片和軸承的壽命和劣化,可以檢測(cè)加工過(guò)程中振動(dòng)的微小變化,這些變化會(huì)導(dǎo)致加工表面變粗糙和加工機(jī)的加工精度下降。
由于線式振動(dòng)傳感器薄且柔韌,因此可以稍后安裝在現(xiàn)有的制造設(shè)備和設(shè)備上,從而可以更準(zhǔn)確地確定何時(shí)更換葉片并防止出現(xiàn)缺陷。
此外,我們希望在機(jī)器人手上實(shí)現(xiàn)這種觸覺(jué)控制,并實(shí)現(xiàn)與各種傳感技術(shù)和機(jī)器人控制技術(shù)的協(xié)作。
由于超級(jí)傳感器可以安裝在比傳統(tǒng)壓電線傳感器更小的空間內(nèi),因此它可以安裝在鉆頭上。
通過(guò)在鉆頭上安裝超級(jí)傳感器并檢測(cè)切削刃的振動(dòng),可以知道切削刀具的劣化和更換切削刀具的時(shí)間。
如果您在不注意的情況下繼續(xù)使用變質(zhì)的刀具,您終會(huì)得到表面粗糙的產(chǎn)品,這可能會(huì)導(dǎo)致客戶的投訴。為了防止不良品和投訴,有必要跟蹤尖duan的狀況。
此外,如果可以進(jìn)行鉆頭的預(yù)防性維護(hù)并減少檢查和不良產(chǎn)品,則可以預(yù)期降低成本。
即使出現(xiàn)了不良品,后期也可以通過(guò)查看振動(dòng)記錄進(jìn)行驗(yàn)證。
高度靈活的超級(jí)傳感器可以處理復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),例如機(jī)器人手臂。
它不占用太多空間,所以如果已經(jīng)有很多電線穿過(guò)它也沒(méi)關(guān)系。它可以在當(dāng)前情況之外安裝。
附在機(jī)器人傳感器上的傳感器包括力傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器,但如果物體很輕,則無(wú)法確定它是被握住還是掉落。此外,旋轉(zhuǎn)編碼器還有一些無(wú)法檢測(cè)的部分,例如無(wú)法采取振動(dòng)。
Robosensor 技研的超級(jí)傳感器是一款高靈敏度傳感器,不會(huì)忽視0001N的威力。
請(qǐng)留下力傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器無(wú)法檢測(cè)到的振動(dòng)。
由于制造現(xiàn)場(chǎng)使用大量的油和水,傳感器也需要有承受它們的能力,但由于超級(jí)傳感器被PVC覆蓋并具有防水和耐油性,因此它可以安全地安裝在任何現(xiàn)場(chǎng).
另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以長(zhǎng)期使用,如反復(fù)壓碎和抗壓強(qiáng)度10萬(wàn)次,記錄≥50公斤。
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