leptrino 6軸力傳感器產(chǎn)品介紹

發(fā)布日期：2024-01-15      瀏覽次數(shù)：445

leptrino 6軸力傳感器產(chǎn)品介紹

使用應(yīng)變儀檢測(cè)平移力 (Fxyz) 和力矩 (Mxyz) 的六個(gè)分量。
內(nèi)置轉(zhuǎn)換器和數(shù)字處理使其不易受噪聲影響并實(shí)現(xiàn)緊湊測(cè)量。另外，通過(guò)準(zhǔn)備單獨(dú)的轉(zhuǎn)換器，可以支持模擬輸出。



專(zhuān)題 01

通過(guò) USB 輕松連接
標(biāo)準(zhǔn)接口是USB。只需將其連接到計(jì)算機(jī)即可輕松測(cè)量。濾波和力轉(zhuǎn)換在傳感器內(nèi)部進(jìn)行，因此不需要外圍設(shè)備。
標(biāo)準(zhǔn)采樣率為1.2kHz，但也可以設(shè)置為2.4kHz。（接口選項(xiàng)：RS-422、以太網(wǎng)、模擬）

專(zhuān)題 02

豐富的陣容
根據(jù)應(yīng)變體的結(jié)構(gòu)，有四種類(lèi)型的系列可供選擇。
CFS：小尺寸、低負(fù)載、低價(jià)
FFS：超薄、高耐用、低價(jià)
PFS：中尺寸、中高負(fù)載、低價(jià)
BFS：高精度、高分辨率、高耐用
超小型六軸力傳感器外徑為 φ18 mm 我們擁有一系列不同尺寸和額定容量的傳感器，從傳感器到 10kN 高負(fù)載。我們還接受有關(guān)防水的咨詢(xún)。

測(cè)量工具



LGR101U,A

6 軸力傳感器數(shù)據(jù)記錄器

實(shí)時(shí)顯示6軸力傳感器數(shù)據(jù)并以CSV格式記錄。

規(guī)格
操作環(huán)境	Windows 10
選項(xiàng)	I/O輸入（觸發(fā)功能）
輸入	U：USB 輸入 A：模擬輸入
功能	FFT分析、數(shù)據(jù)滾動(dòng)、范圍切換、回放、 低通濾波器切換

使用示例



NEDO 災(zāi)難響應(yīng)人形機(jī)器人 JAXON（由東京大學(xué)稻葉岡田實(shí)驗(yàn)室提供）

通過(guò)檢測(cè) 6 軸反作用力，可以考慮多種應(yīng)用。例如，機(jī)器人控制主要基于定位控制，但與6軸力傳感器結(jié)合使用時(shí)，可以進(jìn)行校正定位誤差等混合控制，從而可以執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。

• 
  可用于 測(cè)量流體、風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)、感官評(píng)價(jià)、測(cè)量操作力等。

• 消除定位誤差

• 護(hù)理等

• 人形生物

• 機(jī)器人教學(xué)等



CFS系列

CFS系列是六軸力傳感器，具有體積小、直徑小、低負(fù)載、低成本等特點(diǎn)。

CFS系列	CFS018CA101U	CFS018CA201U	CFS034CA301U
額定容量FxFy(±N)	50	100	150
額定容量Fz(±N)	100	200	300
額定容量MxMy(±Nm)	0.5	1.0	4.0
額定容量Mz(±Nm)	0.5	1.0	4.0
允許過(guò)載（±%RC）	200	200	200
非線(xiàn)性（±%RO）	1.0	1.0	1.0
其他軸干擾（±%RO）	2.0	2.0	2.0
分辨率（±）	1/2000	1/2000	1/4000
外形尺寸（毫米）	φ18×H26	φ18×H26	φ34×H32

FFS系列

FFS 系列是一款超薄且高度耐用的 6 軸力傳感器。

FFS系列	FFS055YA501U6	FFS055YS102U6	FFS080YA501U6	FFS080YS102U6
額定容量FxFy(±N)	500	1000	500	1000
額定容量Fz(±N)	500	1000	500	1000
額定容量MxMy(±Nm)	4.0	8.0	15	30
額定容量Mz(±Nm)	4.0	8.0	15	30
允許過(guò)載（±%RC）	200	500	200	500
非線(xiàn)性（±%RO）	1.0	1.0	1.0	1.0
其他軸干擾（±%RO）	2.0	2.0	2.0	2.0
分辨率（±）	1/4000	1/4000	1/4000	1/4000
外形尺寸（毫米）	φ55×H10	φ55×H14	φ80×H17	φ80×H17
租賃機(jī)	○	-	○	○

PFS系列

PFS系列是一款中型、中高負(fù)載、低價(jià)的6軸力傳感器。

PFS系列	PFS020YA500U6	PFS030YA151U6	PFS030YA301U6	PFS055YA251U6	PFS055YA501U6	PFS080YA501U6	PFS080YS102U6	PFS100YA302U6	PFS100YS302U6
額定容量FxFy(±N)	50	150	300	250	500	500	500	1500	1500
額定容量Fz(±N)	50	150	300	250	500	500	1000	3000	3000
額定容量MxMy(±Nm)	0.5	2.0	4.0	6.0	十	20	40	100	150
額定容量Mz(±Nm)	0.5	1.0	2.0	6.0	8	20	30	80	120
允許過(guò)載（±%RC）	200	200	200	200	200	200	200	200	200
非線(xiàn)性（±%RO）	1.0	1.0	1.0	1.5	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
其他軸干擾（±%RO）	2.0	2.0	2.0	3.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
分辨率（±）	1/4000	1/4000	1/4000	1/2000	1/4000	1/4000	1/4000	1/4000	1/4000
外形尺寸（毫米）	φ20×H23	φ30×H23	φ30×H23	φ55×H32	φ55×H32	φ80×H35	φ80×H35	φ100×H45	φ100×H4































BFS系列


BFS系列是一款高精度、高分辨率、高耐用性的6軸力傳感器。

BFS系列	BFS030XS501U6	BFS080XS152U6	BFS100XS302U6	BFS125XS502U6	BFS160XS103U6
額定容量FxFy(±N)	250	750	1500	2500	5000
額定容量Fz(±N)	500	1500	3000	5000	10000
額定容量MxMy(±Nm)	8	50	150	300	500
額定容量Mz(±Nm)	四	40	100	150	250
允許過(guò)載（±%RC）	300	300	300	300	300
非線(xiàn)性（±%RO）	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
其他軸干擾（±%RO）	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
分辨率（±）	1/10000 米茲 1/5000	1/10000	1/10000	1/10000	1/10000
外形尺寸（毫米）	φ30×H21.6	φ80×H35	φ100×H45	φ125×H50	φ160×H60